Otroštvo je preživel v Litiji. Na bregovih reke Save se je že kot otrok spoznaval z reko, predvsem pa življenjem v njej in ob njej. Sprva je stanoval v starejši občinski hiši na Jerebovi ulici, kasneje v Farbarjevem gradu. Obiskoval je osnovno šolo Dušana Kvedra Tomaža v Litiji. Po osnovni šoli se je izobrazil za veterinarskega tehnika.
Živi v Ljubljani, ob vznožju Toškega Čela, kjer je dom in bližnjo okolico priredil prijazno naravi, predvsem živemu svetu. Teme za pisanje knjig in člankov se mu ponujajo tako rekoč na hišnem pragu.
V osemdesetih letih je aktivno deloval v čebelarstvu, predvsem na področju vzreje čebeljih matic in selekcije, instrumentalnim osemenjevanjem čebeljih matic, pašni problematiki, uvajanju novih tehnologij čebelarjenja ter zdravstvene zaščite čebel. Sodeloval je s češkimi strokovnjaki (Jaroslav Havlin) in tudi Čebelarskim inštitutom v Dolu pri Pragi (VUVČ-Vyzkumny ustav včelarsky). Od leta 1981 do 1985 je bil zaposlen v Medexu, kot pospeševalec čebelarstva, nato pa je isto funkcijo opravljal v Hmezad čebelarstvu do 1991 leta. Kasneje se je zaposlil na Veterinarski fakulteti v Ljubljani. Od leta 2008 je zaposlen pri založbi Oka, Otroška knjiga.
Je član Društva za opazovanje in proučevanje ptic Slovenije, RSPB (Royal Society for the Protection of Birds) iz Velike Britanije in Slovenskega društva za proučevanje in varstvo netopirjev. Dejaven je pri proučevanju živalstva in njegovega pomena v vrtni ekologiji, o čemer je napisal vrsto poljudnih in strokovnih člankov in tudi več knjig, ter imel več predavanj na to temo.
Ukvarja se z naravoslovno fotografijo, predvsem s portretiranjem živali. Sodeloval je tudi pri snemanju izobraževalno-dokumentarne oddaje RTV Slovenija, Vrtne živali.
Bil je gost številnih osnovnih in srednjih šol v državi, osnovnošolcem je podeljeval bralno značko, pogosto pa ga povabijo k sodelovanju tudi taborniki in skavti.
Zaposlen je v ZOO Ljubljana. Ukvarja se z divjinskim svetom in sodeluje pri pedagoškem delu v brunarici- urejeni učilnici in ob šolsko urejeni mlaki, eni njegovih najljubših tem.
Delo
Vrsto let se ukvarja s proučevanjem vrtov in živalskega sveta. Spoznanja o naravi, ki nas obdaja in o sožitju z živim svetom je opisal in s svojimi fotografijami predstavil v številnih svojih delih:
VZREJA ČEBELJIH MATIC, Kmečki glas (1990)
ZBOGOM, VOLUHAR, Kmečki glas (2003)
ZAŽIVIMO Z NARAVO! (ptice in ekološko vrtnarjenje), Didakta, (2004)
VRTNARIMO Z DUŠO Družina (2005)
VRTNA MLAKA, Kmečki glas (2007)
ZGODBE IZ KANUJA- Čudoviti svet slovenskih voda, Modrijan (2008)
STO VRTNIH ŽIVALI NA SLOVENSKEM, Prešernova družba (2008)
VRT, UČILNICA ŽIVLJENJA, OKA (2010)
KATERA ŽIVAL JE TO?, OKA (2010)
ČEBELE, zbirka Mala vseveda, OKAŠI (2013)
PTICE, zbirka Mala vseveda, OKAŠI (2013)
GOZD, zbirka Mala vseveda, OKAŠI (2014)
VRT, zbirka Mala vseveda, OKAŠI (2014)
VODE, zbirka Mala vseveda, OKAŠI (2014)
IGRAJMO SE Z BESEDAMI IN PTICAMI, zbirka slikopisov, OKAŠI (2014)
IGRAJMO SE Z BESEDAMI IN ČEBELAMI, zbirka slikopisov, OKAŠI (2014)
IGRAJMO SE Z BESEDAMI NA VRTU, zbirka slikopisov, OKAŠI (2014)
PTICE NA KRMIŠČU, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2014)
GLODAVCI, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2014)
NETOPIRJI, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2014)
PLAZILCI, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2014)
DVOŽIVKE, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2014)
SOVE, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2014)
ZVERI, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2015)
KAČJI PASTIRJI, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2015)
PTICE V GNEZDILNICAH, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2015)
GOSENICE, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2015)
ŽIVALI, KI NE POZNAJO ŠALE, zbirka Kako živijo, OKAŠI (2015)
POLONICE, zbirka Kako živijo, OKAŠI, (2015)
HROŠČI, zbirka Kako živijo, OKAŠI, (2015)
ČEBELE, zbirka Kako živijo, OKAŠI, (2015)
METULJI, zbirka Kako živijo, OKAŠI, (2015)
ŽUŽKOJEDI, zbirka Kako živijo, OKAŠI, (2015)
POLŽI, zbirka Kako živijo, OKAŠI, (2015)
PAJKI, zbirka Kako živijo, OKAŠI, (2015)
ZAJEC, slikanica, OKAŠI, 2016
POLH, slikanica, OKAŠI, 2016
SVET ČEBEL- o čebelah in čebelarstvu v Sloveniji, Družina, 2018
SVET VRTNIH ŽIVALI, Družina, 2019
Pri prevodu elektronskih knjig je sodeloval David Withrington, Peterborough, Anglija.
https://ivanesenko.si/seznam-del/#zvocne
https://ivanesenko.si/seznam-del/#angleske
https://ivanesenko.si/seznam-del/#recenzije
Piše v tednik Družina, kjer ima stalno rubriko, poleg tega pa objavlja tudi v revijah Gaia, Moj mali svet, Svet ptic, Acrocephalus, v prilogi časopisa Delo »Delo in dom«, v reviji Slovenski čebelar in naključno v druge časopise in revije.
Fotografske razstave
- Razstava Sitarjevec, avla Občine Litija, 2004
- Razstava čmrljev in čebel samotark, Erbergov paviljon graščine Dol, 2010
- Razstava fotografij v Knjižnici Litija, 2012
- Netopirji, stalna razstava v rudniku Sitarjevec Litija, otvoritev 3.12.2017
- Stalna razstava ptic v Muzeju prodnikov na Bregu pri Litiji, otvoritev 20.6.2019
- Omizja opremljena s fotografijami čebel kot stalna razstava v gostišču Čebelica v prostorih Čebelarske zveze Slovenije na Brdu pri Lukovici, izvajalec del Sašo Jovanovič iz Litije, 2019
TV in radijske oddaje
http://4d.rtvslo.si/arhiv/dokumentarni-filmi-in-oddaje-izobrazevalni-program/136872300
http://kult-tv.si/slovenski-vodni-krog-bloscica/
http://kult-tv.si/slovenski-vodni-krog-reka-rak/
http://kult-tv.si/slovenski-vodni-krog-izica/
http://www.dominvrt.si/clanek/na-obisku/video-esenkov-carobni-svet.html
https://vimeo.com/54005139
http://4d.rtvslo.si/arhiv/s-knjiznega-trga/122492188
http://ava.rtvslo.si/predvajaj/slovenski-magazin-mozaicna-oddaja/ava2.117452920/
Povezave
https://ivanesenko.si/
https://sl.wikipedia.org/wiki/Ivan_Esenko
https://www.facebook.com/ivanesenko/